康复训练器械主要供肢体功能存在障碍的人进行训练使用。这些人的功能障碍或者是先天就有的，或者是生病留下的后遗症，或者是受伤造成的。截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢等肢体残疾人就是这一人群的主要组成部分。
另外，存在肢体功能障碍的老年人和慢性病患者，也需要使用康复训练器械。肢体功能障碍有许多种，可大致归纳为如下几个方面：
不能保持正常的卧位和坐位、不能保持站立位、不能步行或步行能力低下、姿势不正常或有身体畸形、肌力或耐力低下、关节活动范围缩小、平衡功能低下或协调性差、身体综合基本动作异常或能力低下、全身运动能力差、日常生活活动能力低下等。
可见，康复训练器械的分类体系与这些肢体功能障碍是相对应的。使用者通过利用康复训练器械进行功能训练，可以使功能障碍不发生、消除、减轻，或使它不再继续加重，或者减缓它加重的速度，从而改善患者的健康状况，提高其生活工作能力。康复训练器械品种很多，每个使用者只是使用其中的一部分。
